哪里可以买kpl竞猜

桁架机械手

联系我们

江苏汉峰数控科(ke)技有限公司

地址:江苏泰州姜(jiang)堰(yan)高新技术装备产业(ye)园

联(lian)系人:魏经(jing)理(li)

手  机:13951178153

电  话:0523-82978995

传  真:0523-88688818

客户服(fu)务(wu)热线:400-1100-886

邮(you)  编:225500

邮  箱:78638782@qq.com

网  址:aircraft-leasing.cn

桁架机器人的维护与保养是延长使用寿命的关键

您的当前位置: 首 页 >> 新闻资讯 >> 行业动态

桁架机器人的维护与保养是延长使用寿命的关键

发布日期:2018-04-10 作者:aircraft-leasing.cn 点击:

桁架机器人的维护与保养,主要包括一般性保养和例行维护。例行维护分为控制柜维护和机器人本体系统的维护。一般性保养是指机器人操作者在开机前,对设备进行点检,确认设备的完好性以及机器人的原点位置;在工作过程中注意机器人的运行情况,包括油标、油位、仪表压力、指示信号、保险装置等;之后清理整理现场,清扫设备。

桁架机器人

控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)柜(ju)的(de)维(wei)护保(bao)养(yang),包括(kuo)一(yi)(yi)般清(qing)(qing)洁维(wei)护,更换(huan)(huan)滤布(500小(xiao)时(shi)),更换(huan)(huan)测量系统电(dian)(dian)(dian)池(7000小(xiao)时(shi)),更换(huan)(huan)计算机(ji)(ji)风(feng)扇(shan)(shan)单元(yuan)(yuan)、伺服(fu)风(feng)扇(shan)(shan)单元(yuan)(yuan)(50000小(xiao)时(shi)),检(jian)(jian)查冷(leng)却器(每月(yue))等。保(bao)养(yang)时(shi)间间隔(ge)主(zhu)要(yao)(yao)取决于环(huan)境条(tiao)件(jian),以及(ji)机(ji)(ji)器人运行时(shi)·数和温(wen)度(du)(du)。机(ji)(ji)器系统的(de)电(dian)(dian)(dian)池是不可充电(dian)(dian)(dian)的(de)一(yi)(yi)次性电(dian)(dian)(dian)池,只(zhi)在控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)柜(ju)外(wai)部电(dian)(dian)(dian)源断电(dian)(dian)(dian)的(de)情况下才工作,其(qi)使用(yong)寿命大约为(wei)7000小(xiao)时(shi)。定(ding)(ding)期检(jian)(jian)查控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)器的(de)散(san)热(re)情况,确(que)保(bao)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)器没有被塑料(liao)或其(qi)它材料(liao)所覆盖,控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)器周围(wei)有足够的(de)间隙,并且远离热(re)源,控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)器顶(ding)部无杂物(wu)堆放,冷(leng)却风(feng)扇(shan)(shan)正常工作,风(feng)扇(shan)(shan)进(jin)出口无堵(du)塞现象(xiang)。冷(leng)却器回路一(yi)(yi)般为(wei)免维(wei)护密闭系统,需按(an)要(yao)(yao)求定(ding)(ding)期检(jian)(jian)查和清(qing)(qing)洁外(wai)部空气回路的(de)各个部件(jian),环(huan)境湿度(du)(du)较大时(shi),需检(jian)(jian)查排水口是否(fou)定(ding)(ding)期排水。

对于桁架机器人本体而言,主要是工业机械手的清洗和检查、减速器的润滑,以及机械手的轴制动测试。

(1)工业机械(xie)手底(di)座和手臂(bei)总是需要(yao)定期清(qing)洗(xi)(xi)(xi),若使用(yong)(yong)溶(rong)剂则(ze)应避免使用(yong)(yong)丙酮等(deng)强溶(rong)剂,也可以使用(yong)(yong)高压清(qing)洗(xi)(xi)(xi)设备,但应避免直接(jie)向机械(xie)手喷射。为了(le)防(fang)止静电(dian),不能使用(yong)(yong)干抹布(bu)擦(ca)拭(shi)。中空手腕,如有必要(yao),视(shi)需要(yao)清(qing)洗(xi)(xi)(xi),以避免灰尘(chen)和颗粒物堆积,用(yong)(yong)不起毛(mao)的(de)布(bu)料(liao)清(qing)洁,清(qing)洁后可在手腕表面添(tian)加少量(liang)凡士林或類似物质,以方便以后的(de)清(qing)洗(xi)(xi)(xi)。

(2)工业机械手的检查(cha)(cha)包括检查(cha)(cha)各螺(luo)栓是否有松动、滑(hua)丝现象;易(yi)松劲脱离部位是否正常;变速是否齐(qi)全,操作(zuo)系统安全保护(hu)、保险(xian)装置等是否灵活可靠;检查(cha)(cha)设(she)备有无腐蚀、碰(peng)砸、拉(la)离和漏油、水、电等现象,周(zhou)围地面(mian)清洁、整齐(qi),无油污、杂物等;检查(cha)(cha)润滑(hua)情(qing)况(kuang),并定(ding)时(shi)定(ding)点加入(ru)定(ding)质定(ding)量的润滑(hua)油。

(3)桁架机器(qi)(qi)人的(de)轴制动(dong)(dong)测试是(shi)为了确定制动(dong)(dong)器(qi)(qi)是(shi)否正(zheng)常工作,因为在操作过程中,每(mei)个轴电机制动(dong)(dong)器(qi)(qi)都会(hui)正(zheng)常磨损,必须进行测试。其(qi)测试方法如下(xia):

a.运行(xing)机(ji)械手(shou)轴至相应位置,该位置机(ji)械手(shou)臂总重(zhong)及所(suo)有负载(zai)量达到最大值(最大静态负载(zai));

b.马达(da)断电;

c.检查所有轴(zhou)是(shi)否维(wei)持在原位。如马达断电时机械手仍没有改变位置,则制动力(li)矩足(zu)够(gou)。

还可移动(dong)机(ji)(ji)械手,检查(cha)是(shi)(shi)否还需进一步保护措(cuo)施(shi)。当移动(dong)机(ji)(ji)器人紧(jin)急停止(zhi)时,制动(dong)器会帮(bang)助停止(zhi),因此可能产生磨损。因此,在机(ji)(ji)器使用(yong)寿命期间需要反复(fu)测(ce)试,以检验机(ji)(ji)器是(shi)(shi)否维(wei)持(chi)着原来(lai)的(de)能力。

桁架机器人的管理与维护保养目的是减少机器人的故障率和停机时间,充分利用机器人这一生产要素,最大限度地提高生产效率。机器人的管理与维护保养在企业生产中尤为重要,直接影响到系统的寿命,必须精心维护。


本文网址:http://aircraft-leasing.cn/news/417.html

关键词:桁架机器人,工业机器人,桁架机器人厂家

最近浏览:

  • 在线客服
  • 联系电话
    13951178153
  • 在(zai)线留言
  • 手(shou)机网站(zhan)
  • 在线咨(zi)询
    英雄联盟竞猜平台 英雄联盟竞猜软件 英雄联盟S11比赛竞猜 官方版泛亚电竞 买球输赢在哪买 电竞比赛怎么买输赢 lPl赛事输赢竞猜 lpl赛事竞彩平台 lpl竞猜哪个app lpl赛事预测 lol有正规的竟猜平台吗 英雄联盟猜胜负的平台 lol总决赛竟猜 英雄联盟赛事竞猜活动 lpl比赛买输赢 哪里可以买比赛输赢 篮球比赛买输赢在哪里 网球比赛在哪可以买输赢 在哪买lol比赛输赢 lol比赛在哪买胜负